回轉式清污機是集攔污柵和清污機于一體的連續清污裝置。以攔污柵為基礎，通過繞柵回轉鏈條將清污齒耙驅動，實現攔污及清污目的。

二組成部份：

攔污柵體，回轉齒耙，驅動傳動機機構，過載保護機構和不銹鋼牽引鏈條等。

三性能特點：

可實現連續清污，全過水斷面清污。齒耙線速度6米/分鐘，清污效率高。柵體過梁支撐于混凝土基礎之上，使清污機整機運行平穩，工作可靠。齒耙插入柵條一定深度，把附著在柵條上的污物帶到清污機頂部，完成翻轉卸污動作，保持過水斷面清潔無污物。電機隱身于機架內部，防護效果好，實現無障礙清污。不銹鋼牽引鏈條保證水下工作無銹蝕，免維護。防腐方案為噴砂除銹＋熱噴鋅＋環氧清漆底漆封閉＋環氧云鐵中間漆+氯化橡膠面漆，其保護能力在20年以上。
清污能力：可撈樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾，融化的浮冰等。根據要求可設計單耙清污能力1噸，連續清污能力30－50噸/小時。

清污機主要由軌道、移動小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統等部件組成。自動清污機工作原理是通過設置于移動小車上方的驅動裝置,帶動小車滑軌道作平面移動,并通過光電數字模塊感應控制技術確保載重小車在格柵柵面范圍內移動的位置準確度。當到達預定格柵除渣位置后,利用卷揚機工作原理,載重小車內的減速機構按照指令啟動,帶動兩組鋼絲繩卷筒,使除渣齒耙在鋼絲繩的牽引下實現上下運動;同時采用同步鏈輪傳動機構實現液壓軟管與鋼絲繩卷筒同步運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時,預設高程控制系統發出停機,并提供液壓系統電機工作指令,使除渣齒耙按照預定的閉合角度關閉弧形齒耙撈渣,同時指令提升電機提升除渣齒耙;齒耙到達預設提升高度后,控制系統指令載重小畫移動,將污物送入垃圾儲物倉,由此完成一個格柵清污的過程。

抓斗清污機的“壓污”工作方式主要針對處于深水層的污物。由于壓污方式是利角清污機將污物下壓到攔污柵底檻以下的泄洪排沙洞口附近,再利用水流將污物吸入洞中排至下游的方法,因此壓污工作也只有在排沙洞泄洪拉沙的情況下才能進行。壓污的操作過程較為簡單。先下放抓斗至檢修平臺以下,再打開抓斗到*開度,一直將抓斗下放到底直至將污物壓到排沙洞。故在壓污過程中,一般抓斗是一直開著的,但也可能出現例外,那就是在壓污過程中可能出現枵物過分堆積而壓不下去的情況,這時必須將抓斗閉合,實施分段抓污提出壩面,直至能再次順利下壓為止。抓斗清污機的壓污功能是與進行“水力清污”相聯系的,壓污的目的是為了進行“水力清污”。顯然這種清污方式有不少優點。首先壓污過程全部是在水下進行,減少了出入壩面需先閉合抓斗并要求進行對位的繁瑣環節。且在正常壓污情況下,整個壓污過程無須將抓斗閉合,因此壓枵過程十分簡捷.清污生產率相對較高;其次是由于污物被水流帶走,減輕了人工運污的工作量,也減少了枵物對塔面的樗染,使工作環境得到改善。因此,對位于深水區的污物,應盡量采用清污機的“壓污”功能.以*限度地利用水力進行清污。

然而電站進口的水位是經常變化的。在水位比較高的情況下,若一味要求將污物都下壓到攔污柵底,則不僅歷時較長,而且還需要較大的下壓力,反而會影響正常的清污工作。反之若水位較低,即使是處于淺表層中的污物,只要能壓下去,則應盡量采取壓污方式進行清污。此外,排沙洞的運用方式也決定著清污機的運用方式。因此在實際使用中是采用“壓污”還是采用“抓污”類型的清污抓斗,應視具體情況而定。
水電站抓斗清污機的作用是清理攔污柵上的污物,攔污柵是布置在水電站進水口處用于攔阻可能進入引水道的雜物,如樹枝、雜木、水草、生活垃圾等,以保護水輪機、閘門及管道等設備的正常運行。