格柵清污機的工作原理：

格柵閑置時，耙斗停在上行程的終點位置，啟動時提升電動機按下行方向運轉，而齒耙靠三根鋼絲繩吊著向下移動，與此同時控制電機將旋臂機構轉動，通過機構的反向轉動縮短中間鋼絲繩使得齒耙斗向后提起。旋臂機構的轉動由接近開關限位并靠電動機的制動器予以保持。
齒耙下降行程所有三根鋼絲繩均勻松放，兩邊兩條提升用鋼絲繩采用松繩開關，中間鋼絲繩緊固在齒耙中間位置，并用重錘給鋼絲繩附加載荷，使之經常保持著一個向下拉的力，在滾筒卷繞時不會使鋼絲繩產生跳動。
齒耙下降至槽底略往上的地方，在這里有固定的擋塊，是齒耙行程的終點。當齒耙接觸到槽底，提升鋼絲繩放松，松繩平衡器向下擺動，使平衡器開關動作，提升電機轉向提升，而控制電機轉動旋臂機構，經一段短的時間遇上接近開關后再度斷電。齒耙抓斗轉向閉合位置，齒耙斗抓取槽底沉積物，其后的向上行程耙齒尖插入格柵條內進行清理雜物，齒耙一直上升至排出點。
格柵抓撈出來的物體通過耙斗運送，提升到達上方終點，被刮掃器從耙斗中排出。清掃耙斗的刮掃器刮板是用可調的。在到達上方終點位置時，齒耙使兩個裝在滾輪導軌上的接近開關動作，當接近開關失效時，由越位接近開關發出接近開關故障信號及將提升電動 停。

格柵清污機的結構性能：

移動式格柵整機包括格柵片、機架、工作平臺、行走機構、清污機構、翻耙機構、垃圾小車、18kg/m輕軌、過載保護裝置、鋼絲繩防松裝置及行程控制、電氣控制箱。電源、驅動執行結構和控制系統、電控箱等驅動執行結構和控制系統位于機架上，同時為施工單位提供相關預留預埋件。
A格柵及框架
2格柵及框架均采用不銹鋼材料制作，亞弧焊打底連接。
2格柵柵條焊接在框架結構的橫檔上，構成一平整柵面。柵條用間距相等的平直柵條，格柵條斷面形狀為長方形。
2格柵支架的總體尺寸與水渠寬度相對應，并固定在混凝土水渠的側邊。
2格柵支架兩側均固定在混凝土渠道上且拆卸方便，格柵的安裝使渠道內的污水全部流經格柵，并在水渠二側無死角。格柵底部的安裝使格柵在整個高度便于耙污，并在格柵底部不會積聚垃圾。
2柵條頂部伸出 設計水位0.5 m，柵條及支架能承受大量漂浮物體的荷載，在格柵內外水位差達1m的條件下整套格柵裝置不產生彎曲、損壞或變形。
2柵條迎水端無棱角以獲得更好的流通效果。
2從格柵柵條頂部起至齒耙卸污處設有攔污擋板（即胸板），攔污擋板的設計保證齒耙在運行時萬一下落的污物全部回到格柵上游。
2為防止污物從格柵底部通過，在格柵底部前面增設一節底坎格柵，在底坎格柵項部有一水平格柵，防止污物從格柵和底坎之間通過，水平格柵可以轉動。
B機架及工作平臺
2機架由型鋼焊接而成，是安裝傳動裝置和工作部件起定位和支撐作用，有足夠的強度和剛度，保證了機架的形狀位置，準確美觀，并設有維修平臺，四周設置欄桿及從地面到平臺的爬梯。
2由耙斗組成的清污小車在框架導軌上沿與格柵相銜接的兩邊行走導軌上下運行，進行除污、卸污工作。
2移動式格柵清污機機架設在移動行車的底盤上，清污時，行車與路軌鎖定。
C驅動裝置
2移動式格柵清污機的驅動裝置有共有三套，一套為鋼絲繩牽引卷揚機構，用于清污耙上下運行，另一套為清污耙閉合裝置，用于開閉除污齒耙。還有一套行走機構，用于臺車左右運行，電機均采用制動電機。
2清污耙上下運行傳動機構設有機械過載保護裝置，當截留的污物超出耙斗的額定載荷時，過載保護裝置瞬間動作切斷電源并報警。同時，清污機構的整個系統中采用了斷繩、松繩等裝置，行動可靠，安全。
2耙斗張開或閉合達到規定位置時，控制耙斗角度的位置控制裝置（接近開關）可正確、可靠地切斷電源。
2電動裝置適用于戶外使用，防護等級為IP55，電源三相380V、50Hz，F級絕緣。
2減速齒輪材料為合金結構鋼，滲碳處理，磨齒、齒面硬度大于HRC58~62，全密閉油浴式，軸承壽命（L10）10萬小時，并具有可靠的制動特性。齒輪強度按ISO、DIN標準，服務系數＞1.4，電機防護等級為IP55，F級絕緣。

格柵清污機的特點：

1、格柵清污機可適用于不同安裝角度和較深的深度，而不影響耙抓垃圾的效果。
2、清污力矩強，前耙式抓斗容量大，可用于污物量大的場合。結構緊湊占地省。
3、前耙式清污耙可到達渠底，直接挖除渠底沉積的垃圾。
4、所有運行部件均在水面以上，可減少污水運動部件的腐蝕，降低運行成本，并且關健部位用不銹鋼和工程塑料，使整機性能可靠

適用范圍：

1、給排水工程泵站、進水口細格柵上的柵渣；

2、紡織、印染、屠宰、制革造紙等工業廢水的固液分離；

3、制糖、釀酒、食品加工中的固液分離。

性能特點：

1、結構緊湊，整機性能好，通水面積大，運行穩定可靠。

2、操作簡單，清污效果好，效率高，壽命長。

3、維修方便，柵體水下部分無固定螺絲。

4、格柵回轉循環、撈渣、除污工作實行全自動控制。

5、具有自動、點動、急停、切斷等控制功能，便利運行與維護保養。

6、每臺清污機配置一套控制箱（戶內）,電氣元件全部采用國內外產品，并可根據用戶要求預留PLC接口。