回轉式格柵除污機由動力裝置、機架、耙齒鏈（網齒）、清污機構及電控箱等組成。動力裝置采用懸掛式蝸輪蝸桿減速機。格柵系統有諸多的小耙齒相互連接成一個碩大的旋轉面。在減速機的驅動下旋轉運動，撈渣 。當篩網運轉到設備上部時，由一部分粘在耙齒上的雜物依靠清洗機構的橡膠刷的反向運動洗刷干凈。該機安裝角度60。—80.，耙齒間隙有5mm、10mm、15mm、20mm、30mm、40mm多種，篩網運行速度約2m/min。其 的優點是自動化程度高，耐腐蝕性能好，機殼分碳鋼和不銹鋼兩種，零件材料為不銹鋼、ABS工程塑料或尼龍。改機設有過載安全保護，自控裝置可根據水中雜物多少連續或間隙運行，當發生故障時自動切斷電源并報警。
周邊傳動刮泥機工藝原理：
周邊傳動刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底上的污泥刮到池底的集泥池并將池面浮渣撤向集渣斗，以便進一步處理。周邊傳動刮泥機廣泛用于給排水工程中較大直徑的輻流式沉淀池排泥。
結構特點：
周邊傳動刮泥機由擺線針輪減速機直接帶動車輪沿池周平臺作圓周運動，池底污泥由刮板刮集到集泥坑后，通過池內水壓將污泥排出池外。采用中心配水，中心排泥，液面可加設浮渣刮集裝置，起刮泥撇渣兩種作用。