清污機是指清除污物的機械設備。由牽引裝置、機架、水下清污裝置、控制系統、安全保護系統等部分構成。主要應用于河道清理、水利工程。目前清污機主要分為耙齒式清污機、回轉式格柵清污機、抓斗式清污機。

清污機的分類：

1、耙齒式清污機：主要由驅動機構、鉤形齒耙組、機架總成、鏈輪、牽引鏈、清洗裝置等組成。在驅動的工作下，齒耙帶著水中雜物，按照軌道上行，推出水面。多應用在污水處理廠、污水的提升泵站等。設備特點是自動工作，阻攔清除水中懸浮雜物、細小纖維來保證水處理系統其他設備的運轉。優點是止水性嚴密，承載能力大，耐腐蝕性強。

2、回轉式格柵清污機：由傳動導輪、驅動裝置、機架，齒耙組、柵條等部分組成。而柵網由柵齒、柵齒軸、鏈板等組成，通過柵網不停的回轉運動，將污水中的懸浮物進行攔截和分離，多應用于城市污水水草、小型雜物的攔截。優點是連續清污、體積小，重量輕，安裝簡便。

3、抓斗式清污機：由龍門桁架、抓斗、行走軌道、電氣控制系統和水下格柵五部分組成。工作原理是“抓物”和“壓物”。通過抓斗下放，抓取漂浮在水面和潛水層的污物。優點是可處理塑料制品、橡膠制品、飲料罐等大型污物，設備穩定，準確進行定點抓污。