耙斗式清污機(jī)按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅(qū)動式。 回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達(dá)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)的清污刮板傳動裝置宜采用回轉(zhuǎn)式輸送鏈。 適用范圍：耙斗式清污機(jī)較適應(yīng)于過柵流速較高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水電站，單個工作周期較長，單位清污量大，清污效率高。 回轉(zhuǎn)式清污機(jī)較適應(yīng)于過柵流速較低（2米以下）取水口的泵站或水電站，清污效率較高，但集中清污能力較低，抗過載能力一般。 一臺全自動清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，當(dāng)運(yùn)行時，滑車能準(zhǔn)確地停在每個清污的格柵處，開始一個清除過程，抓斗抓取污物后，沿軌道運(yùn)行直接至排放區(qū)(儲渣器)，無需二次輸送，并續(xù)次反復(fù)地自動清除污物，直到所有格柵處污物全部清除為止。 清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動機(jī)構(gòu)（針對多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡單，性能可靠；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。 清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他方式運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，保證機(jī)組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運(yùn)行。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長。水電站清污機(jī)的操作步驟如下：1)操作清污機(jī)運(yùn)行至清污工位；2)通過液壓系統(tǒng)操作液壓缸使清污抓斗張開；3)操作起升機(jī)構(gòu)使清污抓斗下降至選定深度；4)通過液壓系統(tǒng)操作液壓缸使清污抓斗閉合；5)操作起升機(jī)構(gòu)使清污抓斗提升至上極限位置；6)操作翻板機(jī)構(gòu)使翻板及清污抓斗旋轉(zhuǎn)到集污斗上方；7)操作液壓系統(tǒng)使清污抓斗打開卸污；8)集污斗裝滿后，操作液壓缸使集污斗轉(zhuǎn)動卸污。以上步驟可重復(fù)操作，直至完成或停止清污。1.液壓清污抓斗裝置液壓清污抓斗裝置由抓斗體、開閉油缸、平行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組成。抓斗體為不銹鋼材質(zhì)；開閉油缸左右各一條，用于控制清污抓斗的開閉；平行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)安裝在清污抓斗的上部，保證清污抓斗下降時能準(zhǔn)確入柵，平穩(wěn)沿導(dǎo)向桿、柵條下降。液壓泵站的膠管卷盤卷繞液壓油管，隨清污抓斗的升降能自動卷繞膠管，并與鋼絲繩卷筒保持同步。高效回轉(zhuǎn)式機(jī)械格柵清污機(jī)是一種可以連續(xù)自動攔截并清除流體中各種形狀雜物的水處理專用設(shè)備，可廣泛地應(yīng)用于城市污水處理。自來水行業(yè)、電廠進(jìn)水口，同時也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業(yè)廢水處理工藝中的前級篩分設(shè)備，是目前我國進(jìn)的固液篩分設(shè)備之一。回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)是由一種獨(dú)特的耙齒廠裝配成一組回轉(zhuǎn)格柵鏈。在電機(jī)減速器的驅(qū)動下，耙齒鏈進(jìn)行逆水流方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動。 耙齒鏈運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對自清運(yùn)動，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運(yùn)動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。 按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據(jù)使用條件進(jìn)行選擇。當(dāng)耙齒把流體中的固態(tài)懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續(xù)的，也可以是間歇的。

不銹鋼格柵除污機(jī)廠家主要由驅(qū)動變速裝置、機(jī)架、主軸、柵條、托渣板、齒耙及牽引鏈組成。在電動機(jī)的驅(qū)動下，通過減速機(jī)減速后，帶動鏈輪與鏈條運(yùn)動，固定在回轉(zhuǎn)鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運(yùn)動到底部，經(jīng)過導(dǎo)輪后翻轉(zhuǎn)到柵前迎水面的位置繼續(xù)運(yùn)動插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物提升帶出水面，并隨著鏈條的運(yùn)動到出渣口處自動翻轉(zhuǎn)，污物自卸到格柵后的輸送機(jī)或渣桶中，完成除污過程，液體則通過柵條的柵隙流過，整個工作狀態(tài)連續(xù)循環(huán)進(jìn)行。

移動抓斗式清污機(jī) 可根據(jù)時間 和液位差設(shè)定,全自動無人值守.回轉(zhuǎn)式清污機(jī)工作原理：回轉(zhuǎn)式清污機(jī)是集攔污柵和清污機(jī)于一體的連續(xù)清污裝置。以攔污柵為基礎(chǔ)，通過繞柵回轉(zhuǎn)鏈條將清污齒耙驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)攔污及清清目的。組成部份：攔污柵體，回轉(zhuǎn)齒耙，驅(qū)動傳動機(jī)機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)機(jī)構(gòu)和不銹鋼牽引鏈條等。性能特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)連續(xù)清污，全過水?dāng)嗝媲逦邸｝X耙線速度6米/分鐘，清污效率高。 柵體過梁支撐于混凝土基礎(chǔ)之上，使清污機(jī)整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，工作可靠。齒耙插入柵條一定深度，把附著在柵條上的污物帶到清污機(jī)頂部，完成翻轉(zhuǎn)卸污動作，保持過水?dāng)嗝媲鍧崯o污物。電機(jī)隱身于機(jī)架內(nèi)部，防護(hù)效果好，實(shí)現(xiàn)無障礙清污。不銹鋼牽引鏈條保證水下工作無銹蝕，免維護(hù)。防腐方案為噴砂除銹＋熱噴鋅＋環(huán)氧清漆底漆封閉＋環(huán)氧云鐵中間漆+氯化橡膠面漆，其保護(hù)能力在20年以上。清污能力：可撈樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾，融化的浮冰等。根據(jù)要求可設(shè)計單耙清污能力1噸，連續(xù)清污能力30－50噸/小時。 回轉(zhuǎn)式細(xì)格柵除污機(jī)又稱耙式格柵、反撈式格柵，是一種用于清除水中較大固體懸浮物的大型粗格柵設(shè)備，本裝置可以連續(xù)自動清除液體中的固體懸浮物，設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)安全、可靠、自動化程度高，可廣泛應(yīng)用于城市污水處理、自來水廠取水口、雨水泵站、發(fā)電廠冷卻水取水口等大流量的水處理場所。設(shè)備機(jī)架結(jié)構(gòu)參照了回轉(zhuǎn)式格柵除污機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用與眾不同的工作原理，即耙齒鏈在柵條前后作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，到耙齒運(yùn)轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，即插入柵條縫隙中由下往上作清撈動作。耙齒鏈采用封閉式，不讓雜物侵入，使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。設(shè)備安裝時整機(jī)吊裝，只需在集水井兩側(cè)的地坪上預(yù)埋兩塊鋼板，土建簡單節(jié)約，安裝維修方便。

清污機(jī)、格柵清污機(jī)、回轉(zhuǎn)式清污機(jī)格柵間主要由進(jìn)水井、過水渠組成。主要設(shè)備包括格柵除污機(jī)、柵渣壓實(shí)機(jī)、柵渣輸送機(jī)及吊運(yùn)設(shè)備。根據(jù)格柵底與地面高差、格柵的安裝位置，格柵間分為地面式和半地下式。因?yàn)榈孛媸礁駯砰g可將柵渣壓實(shí)機(jī)、柵渣輸送機(jī)安裝在地面上，運(yùn)行和維護(hù)方便，減少工程投資和降低施工難度，所以在滿足格柵除污機(jī)機(jī)械強(qiáng)度、剛度及除污能力的條件下，應(yīng)優(yōu)先考慮采用。