移動式抓斗清污機工作原理：

  主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成.整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同,唯有上機架與下機架分體,上機架全部設在移動行車上.

  除污時,通過行程開關控制,使機架移動到需清污的格柵位置,當上下機架對位準確后,耙斗才可順利下放除污.對于寬幅格柵,除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度,繼續除污,直至格柵柵面污物清除完畢,柵前后水位差達到正常值時為止.對于多溝渠分布格柵,除污機除污完一個溝渠的格柵后,移動至另一溝渠,繼續除污,直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢,柵前后水位差達到正常值時為止.

除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。

◎懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部 配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。

◎移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。

◎抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。

【主要優點】HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。

◎可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。

◎處理量大（HDG500型70噸/每天）。

◎適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。

◎抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。

◎格柵從上至下全部清理。

◎抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。

◎無 性浸泡部件，故障少。

◎安裝簡便，節約土建投資。

◎可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。

◎是最經濟 效的清污設備。

自動液壓抓斗清污機使用特點

1，它滿足各種場地

自動液壓抓斗清污機如下優點：

1.適應性︰ 適應任何復雜的水質，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。

2.能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數百公斤的各類廢物。

3.表面積︰ 清除垃圾的函數可以處理各種不同的碎片。

4.爬網深度︰ *抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。

5.自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩定和可靠的設備可以實現無人的操作、 自動操作。

6.長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。

7.良好的工作環境︰ 廢物直接轉化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。

8.民間投資︰ 可以適應各種現場，施工要求、 成本低。

9.價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。