清污機性能特點：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾， 兼有抓斗式和齒耙式清污機的優點。工況適應性：復雜工況適應性好。推薦為：水電站專用清污機的 機型；以及工況惡劣，污物復雜的水利設施清污機。 技術特色：******研發，有完整的理論參數、實驗參數、工程參數，特有技術應用，實現能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術的應用創新，可供選擇手動、半自動、全自動智能化的控制類型。

抓斗清污機的抓斗裝有特殊維持平衡張力的系統，抓斗通常懸掛在移動車下方，這樣可以保證移動車在行走過程中穩定可靠。它能夠利用時間或液位差系統來進行運轉，且在清潔過程中，抓斗清污機首先應該運行到需要清潔的站點，然后把耙斗架放置在高提升的位置， 打開刮板。

        當抓斗清污機耙斗的軌道與孔口處耙斗的軌道對齊時，提升機構驅動刮刀通過提升繩上升和下降，對開閉繩進行控制從而實現刮板的開合（在清潔過程中，刮板的爪子是指向下方并放下的）。當清污機被降低到清理的位置時，將刮板齒鏟入與垃圾架相連位置，將刮板關閉并抬起移動至卸料位置，打開刮板就可以排出污物。